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Percepción para conducción autónoma
Un sistema de reconocimiento visual para conducción autónoma: peatones, distancia y marcas viales en tiempo real, con mal tiempo.
El problema
Una percepción que funciona en un vídeo soleado falla de noche, con niebla, nieve o lluvia, o con el sol bajo en el horizonte.
Lo que hice
Un modelo YOLO acelerado en GPU para peatones con estimación dinámica de distancia, un pipeline de carriles con Canny y Hough ajustado a condiciones adversas y un asistente de voz con NLP y geolocalización.
Qué cambió
Detección en tiempo real que aguanta con poca luz, nieve y niebla. Es la mitad de visión por computador de mi forma de trabajar.